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2022年07月22日
十年來,科學(xué)家已經(jīng)研究生產(chǎn)出加速計(jì)、陀螺儀和時鐘,以較低的成本、尺寸、重量和功耗完成工作。這些努力最終會成熟。同時,改進(jìn)濾波和校準(zhǔn)以及部署傳感器陣列也應(yīng)改善現(xiàn)有慣性傳感器的性能。
各國的科技類公司正在投資于新的微型傳感器技術(shù),以減少對北斗定位、GPS定位、格洛納斯定位等干擾的脆弱性。干涉測量法正在為車載導(dǎo)航、無人機(jī)定位進(jìn)行測試,而芯片級的原子鐘現(xiàn)在已經(jīng)可以在市場上購買。
磁強(qiáng)計(jì)不會有太大的改進(jìn),因?yàn)樗鼈円呀?jīng)可以以較低的成本獲得,而且它們的性能對姿態(tài)確定的準(zhǔn)確性并不像環(huán)境磁異常和主機(jī)磁力所產(chǎn)生的更大影響那樣關(guān)鍵。
雷達(dá)配合衛(wèi)星定位用于空中和海上導(dǎo)航已經(jīng)有幾十年了,它可以提供航位推算和位置固定。用于自主陸地車輛定位的雷達(dá)系統(tǒng),以及現(xiàn)在提議用于普通汽車的雷達(dá)系統(tǒng),也可用于導(dǎo)航。
三維激光成像提供了比雷達(dá)更高的分辨率,但范圍更短。掃描激光器提供最高的分辨率,而閃光激光雷達(dá)提供更快的更新率和更低的成本、尺寸和功耗。
轉(zhuǎn)自:互聯(lián)網(wǎng)